吴懿初随刘焉入蜀，刘璋时任中郎将。刘备进攻刘璋，吴懿归降刘备，历任讨逆将军、护军、关中都督，还将自己的妹妹嫁给了刘备，作为蜀汉益州派的骨干，深得刘备的器重。
他曾经多次随诸葛亮北伐，还与魏延一起...
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